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河北德玛数控编程培训学校整理要确定oz轴的方向，可用球坐标的余纬角θ和经度角φ来表示，在加上绕轴oz的转角ψ，它们同样可以的确定刚体在空间的位置。也是广义坐标。这三个角坐标和三个欧拉角并不完全一样，其中θ和ψ是一样的。但两者的φ并不一样。平面运动与一般转动的结合刚体作一般运动时。恒可以分解为平动和定点转动两部分。如图45所示。平动部分可用c点的三个坐标xyz描述，定点转动部分可以用三个欧拉角φθψ描述。这6个坐标就是刚体作一般运动时的广义坐标，①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等。②刚体上任意质元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各质元的位移、速度和加速度却相同。
河北德玛数控编程培训学校整理首先，常用的G代码，M代码都要懂得。 其次，关于常用的钻孔固定循环格式要知道。 G81钻孔加工循环指令格式为：G98G81X__Y__Z__R__F__(X，Y为孔的位置、Z为孔的SHEGNDU，F为进给速度,R为参考平面的高度) G83钻孔加工循环指令格式为：G98G83X__Y__Z__R__Q__F__(Q为深孔钻每一次的钻深，其他和G81一样) G84右螺纹加工循环指令格式为：G98G84X__Y__Z__R__F__编程时要求根据主轴转速计算进给速度，进给速度F=主轴转速螺纹螺距，其余各参数的意义同G81。使用G84攻螺纹进给时主轴正转，退出时主轴反转。与钻孔加工不同的是攻螺纹结束后的返回过程不是快速运动，而是以进给速度反转退出。 G76镗孔加工循环指令格式为：G98G76X__Y__Z__R__P__Q__F__G76在孔底有三个动作：进给暂停、主轴准停(定向停止)、DAOJU沿刀尖的反向偏移Q值，然后快速退出。这样保证DAOJU不划伤孔的表面。P为暂停时间(ms)，Q为偏移值。 举几个例子 钻孔 M6T1(点孔) G0G90G54X0.Y0.M3S1200 G43H1Z50.M8 G98G81Z-2.R2.F80. G80 M5 G91G28Z0.M9 G28Y0. M01 M6T2(钻孔) G0G90G54X0.Y0.M3S800 G43H2Z50.M8 G98G83Z-20.R2.Q2.F80. G80 M5 G91G28Z0.M9 G28Y0. M30 铣孔 G0G90G54X0.Y0.M3S1200 G43H1Z50.M8 G0Z5. G1Z-10.F100. G41D1X52.5 G3I-52.5 G1G40X0.Y0. G0Z5. Z50. M5 G91G28Z0.M9 G28Y0. M30. 移动坐标原点 G0G90G10P0L2X30.Y-20. G0G90G54X0Y0M3S500 G43H1Z50.M8 Z5. G1Z2.F1000. Z-10.F30. G41D1X8.5 G3I-8.5 G40G1X0Y0 G0Z50. G0G90G10P0L2X0.Y0. M5 G91G28Z0.M9 G28Y0.
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